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    快乐十分开奖结果天津:步进电机改善暂态特性的处置方法

    天津快乐十分开奖记录 www.frgh.net 2018-8-28 02:20| 发布者: admin| 反省: 4256| 评论: 0

    摘要: 步进电机的位置定位时,由于电机负载和转子贮存的动能,不能立刻中止,会爆发超调量,重复经过设定点后停上去。此种重复振荡延伸了定位时间,有必要改善电机的阻尼和定位时间。改善的方法有装置阻尼器和运用驱动电路 ...

    步进电机的位置定位时,由于电机负载和转子贮存的动能,不能立刻中止,会爆发超调量,重复经过设定点后停上去。此种重复振荡延伸了定位时间,有必要改善电机的阻尼和定位时间。改善的方法有装置阻尼器和运用驱动电路及电机自身的改善等,下面将区分加以说明。

    运用阻尼器的改善

    带静态惯量阻尼器的步进电机

    右图表示带误差静态阻尼器的步进电机的照片。此种阻尼器是在步进电机轴的飞轮上装置橡胶等特性装置,使飞轮的运动滞后于转轴的运动,运用与转子间的振动相位差对转子中止制动,改善暂态特性。

    下图为带静态惯量阻尼器的步进电机暂态特性的步进照应的比拟。此种吸振阻尼器不会像反相制动方法那样,在爆发超调后才制动,但也不会消弭最后的超调量。

    此种静态惯量阻尼器可以改善步进电机高速区域的共振惹起的转矩降低,也可以改善高速时的转矩和照应脉冲。

    有/无阻尼器与摆荡时间的比拟

    运用驱动电路的改善

    半步进1-2相激磁的状况:阻尼以及定位时,运用2相激磁比1相激磁要好。所以两相步进电机运用半步进驱动的1-2相激磁时,中止相采用2相激磁,阻尼会变好。

    反相序制动:有关反相序制动,在前文《步进电机附加制动驱动方法:反相序激磁与最终步进延迟》已引见。此种方法是最佳控制,即在最后的超调能按捺振动。为此引见反相序制动用闭环回路。

    下图表示步进电机及其后轴所带的测速机结构。

    带测速机的步进电机

    由测速机失掉转子速度,在最佳时辰作反相序制动,其反相序激磁的电路框图如下。

    反相序激磁

    下图为有/无反相序制动的对比。由于闭环控制可在最佳的速度时间中止制动。

    反相序制动与阻尼

    驱动电路输入段的结构:依据图前文《步进电机添加静态转矩的处置方法》中的下图所示驱动电路输入段结构,当功率管OFF时,尖峰吸收电路的导通,爆发的制动转矩变大。其图中的①为制动转矩最小的结构。在高速时的转矩会降低,故要思索转矩与制动转矩两者外形最佳时的驱动电路。

    步进电机各种驱动电路的功率电路

    电机本体的改善

    PM型步进电机的极异性和各向异性磁铁的速度-转矩特性比拟在前面的《磁铁磁化标的目的:各向异性与各向异性磁铁的差异》中用下图曾经引见了,此时的两个电机的极异性永世磁铁的磁通大,各向异性磁通相对小。

    各向异性烧结铁氧体与极异性烧结铁氧体的转矩特性比拟

    上图为这些电机在额外电压下的速度-转矩特性的比拟。留意永世磁铁的磁通大小或激磁电压(电流)的大小与暂态特性。下图为极异性磁铁与各向异性磁铁的步进电机在12V额外电压下的阻尼特性的比拟。

    额外电压时暂态特性比拟

    据此,定位时间方面,运用极异性磁铁的摆荡时间长。但若降低驱动电压(降低为8V),则如下图所示,极异性磁铁的摆荡时间变短。

    低电压是的暂态特性

    磁铁强的电机调整激磁电压(电流)时,摆荡时间将变小。上图为几种电流的暂态特性。电流在转子转速大时会减小,此为遭到反电势的影响所致。各向异性磁铁与极异性磁铁的周期比拟,后者变短,振荡次数相反约为4,后者的摆荡时间变短。

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