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    天津体彩11选五: 三菱plc如何用接近开关为步进电机设置原点?

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    楼主
    公布颁布于 2013-8-16 16:10:52 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序阅读 |阅读方式
    2金币

    天津快乐十分开奖记录 www.frgh.net 各位高手,本小弟如今用plc控制步进电机,步进电机带动转盘转动,控制要求如下:
    转盘每次转动45度角,每转动一次,就停转5s,就这样,每经过8次一转一停,转盘就会转动一周。

    我如今编了挨次了,但是发现有效果,就是不知道如何用接近开关为转盘设置原点,我如今是把接近开关放置在转盘刚末尾转动的位置,想要让转盘每转动一圈回到刚末尾转动的位置,接近开关感应到转盘的电信号,就会退让进电机以刚末尾转动的位置为原点,重新末尾转动,由于只需这样,才干确保转盘经过长时间的转动之后,不会由于步进电机的丢步效果或许转动误差而存在太大的位置倾向。我编的挨次如图片中所示。但是如今实际在调试挨次的时分,转盘每次转动45度角以及一转一停,停就停5s的控制要求都能完成了,但是接近开关的原点功用还是完成不了,我原本自身的思绪是:图片中X006作为接近开关的感应触点,当转盘被接近开关感应到的时分,x006由常闭变为断开,步进电机停转,但是停转总有个减速进程,所以转盘还会继续转动一小阵子,然后等转盘脱离接近开关的感应之后,X006闭合,PLC立马重新发送脉冲,使转盘从此时的位置末尾重新45度角的一停一转。但是实际在调试的时分却发现,转盘在被接近开关感应到的时分,会减速直至中止,但是在转盘脱离接近开关的感应之后,并不是如原本想的一样,会立刻接纳到PLC的脉冲而重新末尾转动,而是要比及转盘彻底停转之后才会重新末尾转动。有谁能帮我处置这个转盘原点的设置效果,我的精度要求不高的,并且转盘转速很慢,简直是空载,但是就是要求步进电机不能由于暂时的转动而使转盘的定位误差逐突变大?

    编好挨次之后可以上传图片给我看,也可以发到我的邮箱[email protected]





    沙发
    公布颁布于 2013-8-16 17:27:06 | 只看该作者
    能把三菱编程软件给我发个吗!  谢谢!

    板凳
    公布颁布于 2013-12-30 00:01:03 | 只看该作者
    :L不会

    地板
    公布颁布于 2014-1-12 01:06:28 | 只看该作者
    接近开关x006用错了,他不消该用作步内的脉冲终了信号,并且,你这样也无法终了脉冲输入,只会在接近开关触发的一瞬间,耐久的暂停脉冲输入,接近开关触发信号消逝后,继续在该步内将没发送完的脉冲发送终了,再跳出该步。假定,想要抵达你想要的效果,就是接近开关做重新旋转的定位信号的话,接近开关x006应该做为转移信号,跳转到下一次末尾的步。建议你按先停5s,再旋转45度的挨次编程~上电初始化的时分,写一段让转盘自在旋转寻觅接近开关的挨次,当寻觅到接近开关时,X006信号使挨次自动跳入暂停5秒的步,五秒后,挨次跳转到转盘旋转45度的步,脉冲发送终了,M8029信号使挨次自动跳入暂停5秒的步。。。

    5#
    公布颁布于 2014-1-26 08:16:44 | 只看该作者
    路过,学习

    6#
    公布颁布于 2014-3-12 08:30:51 | 只看该作者
    PLSR是啥指令我不懂,那为教员解说一下

    7#
    公布颁布于 2014-10-5 14:33:54 | 只看该作者
    X6的常闭不能作为脉冲指令的条件,可以把X6的??魑舳跫?。别的,运用X6的上升沿置位一个中间继电器,用这个中间继电器的常闭去作为脉冲指令的条件。同时把以后值勤寄存器D8140清零。

    8#
    公布颁布于 2014-10-18 10:42:36 | 只看该作者
    PLSR带加减速的脉冲指令.

    9#
    公布颁布于 2014-11-3 16:14:02 来自手机 | 只看该作者
    步进电机不是停脉冲就锁定了吗?机械惯性大吧。速度慢精度不高plsr可以很好定位??!不行就在步进电机尾部加刹车器吧。见过这种控制方式

    10#
    公布颁布于 2014-11-4 08:55:53 来自手机 | 只看该作者
    用联络器吧,复杂适用。只是体积大了点

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